株式会社Doog(ドーグ)

お供するロボットとは?

KSI-1 : 屋内向け小型台車

建物内などの凹凸の少ない環境で動かすことを目的とした小型のお供するロボットです。 横幅は大人が歩行する際の占有幅と同程度であり、人が多い場所でも邪魔になりにくいサイズです。

走行性能 使用環境:水漏れ不可、凹凸の小さい屋内
最大速度:1.5m/s(時速5.4km)
走破条件:上り段差 10mm、下り段差 20mm、路面隙間 30mm
追従性能 走行間隔:0.25m~(対象速度に依存)
検出対象:任意の形状(ヒト・ロボット等)
検出範囲:正面から左右120度、半径4m以内
電池構成 内臓電池のみ:連続稼動2h,充電10h *1
大容量電池1個追加:連続稼動6h,充電 4h *1
入出力 入力:電源スイッチ、動作開始ボタン
出力:状態表示LED、アラーム音
外形 幅325mm×長さ480mm×高さ115mm
機体重量 5kg(うち電池1kg、搭載品無しの状態)
搭載可能重量 ~5kg *1
*1 電池構成、走行摩擦に応じて搭載可能重量が変動し、搭載重量と走行時間に応じて連続稼働時間が変動します

・誘導者が漆黒の靴や衣類の場合に検出距離が短くなることがあります
・ロボットが通れないほど狭い場所では、追従を続けられません
・誘導者が走る・逃げ回る動きをした場合に、追従を続けられません
・誘導者とロボットの間を交差する人が居る場合に、追従を続けられないことがあります
・階段等の段差の近くは誘導者が十分に御注意ください
・お子様やペットが上に乗らないように御注意ください
・凸凹道や水濡れのある環境では御使用いただけません


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